仮設サーキットのプランを発想する方法は二通りである。ひとつは、ここならいかにも自動車のレースに使えそう、とか、あそこの角を限界スピードで曲がったらどんな感じだろう、などといった具体的にレースのイメージを掻立てられる場所が先にあり、そこを中心として周囲の道路等を遣り繰りしてコースをまとめあげる場合。もうひとつは主に政治的な理由などにより公道レースに適すると思われる、或は公道レースを開催したい地域が先に決まっており、その範囲内でレースコースとして最適なルートを選ぶという場合である。

　いずれの場合にせよ、以下の各章で述べるような条件にあった、或はあわせる事が可能な場所でなければいけない訳だが、最低限の条件としては、スターティンググリッドを置くべき比較的水平で広く長いストレートと、その脇にピットを設置できるスペース(具体的には片道複数車線の直線道路など)を持つこと、というくらいであろう。

　実際にはそれに加えて、ピットに接して、或は少なくともコースの近くにパドックエリアを確保できなければならない訳だが、それを要求すると条件に合う場所が相当に少なくなってしまう。従って｢公道天国｣では個々のプランの着想を生かす為、直接競技車が走るコース、及びピットを設置する場所以外の、外側の環境については厳密な要求はしない事としている。